놀러와 마이 홈

[하루 영어] 주먹왕 랄프 - 3 휴,, 이제야 3번째 분발해야겠죠^^ 주 5일로 하기로 맘먹은 나 거의 일주일 만에 하러 왔다.. 소소한 사담이라면 티스토리 자동 로그인 설정 이후로 맨날 내가 들어올 때 하나씩 쌓이던 조회수가 안쌓여 슬프다.. 다들 들어와 줘요 ^^ 일단 유튜브 올려주시는 이준행님 항상 감사해요 https://www.youtube.com/watch?v=Ho4SViX2RIQ&list=PL5ZDxMFT4aldZW7iaRpdcyHGsG8RuHxnT&index=10 갑자기 10으로 뛴것은 내가 블로그에 올리지 않고 공부를 해서 그렇습니다 하하 이것도 복습하는 것이오 근데 결국 깨달았어. Then I have moment of clarity 만약 장기에프가 착한 역할이었다면, if Zangie..

[map merging] feature matching 한 50~60% 유사도를 가진 map을 새로 따서 feature matching을 시도 [참고 블로그] https://bkshin.tistory.com/entry/OpenCV-29-%EC%98%AC%EB%B0%94%EB%A5%B8-%EB%A7%A4%EC%B9%AD%EC%A0%90-%EC%B0%BE%EA%B8%B0?category=1148027 사용한 descriptor는 ORB이다. distance ratio는 0.6으로 설정 - 많은 매칭이 되지 않았다. 제일 위에 있는 보라색 매칭 말고는 잘 매칭이 된 걸 볼 수 있다. ORB descriptor 코드 import cv2 import numpy as np from matplotlib import ..

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[하루 영어] 주먹왕 랄프 --- 2 영어 공부 시작 https://www.youtube.com/watch?v=Q0UKBS49vV0&list=PL5ZDxMFT4aldZW7iaRpdcyHGsG8RuHxnT&index=7 쓰레기장이라고 부르는 건 누추해서 그러는 게 아니라. And when I say "a dump". I don't mean like shabby place. 진짜 쓰레기장이라고. I mean an actual dump. 쓰레기와 벽돌과 건축 폐기물을 버리는 곳... where the garbage goes and a bunch of bricks and smashed building parts... 그곳이 내 집이야. That's what I call home. 불평하는 건 아니야. I gue..

하루영어 주먹왕 랄프로 하루 영어 시작 https://www.youtube.com/watch?v=chUZ-XgE6lg&list=PL5ZDxMFT4aldZW7iaRpdcyHGsG8RuHxnT&index=4 난 30년간 이 짓을 해왔어. Thirty years I've been doing this 그간 수많은 게임이 오락실을 거쳐 갔지. and I've seen a lot of games come and go. 슬픈 일이야 '아스테로이드'란 게임 기억해? Kind of sad. I think about all those guys from Asteroids. 감쪽같이 사라졌잖아 '센터피드'? Boom! Gone. Centipede? 어디로 갔는지 난들 알아? Who knows where that guy is,..

[kobuki] 내비게이션 파라미터 조정 내비게이션 파라미터를 조정해서 좋은 성능을 찾아보자 1. 원래 파라미터 costmap_common_params.yaml obstacle_range: 3.0 raytrace_range: 3.5 footprint: [[-0.205, -0.155], [-0.205, 0.155], [0.077, 0.155], [0.077, -0.155]] footprint_padding: 0.01 #robot_radius: 0.17 inflation_radius: 1.0 cost_scaling_factor: 8.0 map_type: costmap observation_sources: scan scan: {sensor_frame: base_footprint, data_type: Laser..

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[linux/Ubuntu] github 파일 올리기 내가 하는 것들을 정리해서 깃허브에 올리기 위해서 찾아봤다. 한 번에 파일들을 올리는 법!이다. 되게 많이 찾아보고 따라했는데 잘 모르겠어서 엄청 헤맸다. 여전히 난 잘 헤맨다... 난 linux 터미널을 이용해서 깃허브에 올린다. 한번 알면 매우 단순하다. 1.Create a new repository 새로운 레포지토리 만들기 이건 깃허브를 가입하고 그냥 new 누르면 되는 아주 쉬운 첫 단계 여기서 이름 정해주고 -> public or private 설정 -> readme해주면 편함 2. mkdir, 디렉토리 만들기 디렉토리를 mkdir를 써서 만들어도 되고 그냥 파일 들어가서 새파일 만들기를 해도 됨 $ mkdir test $ cd test 파일 ..