[꼬부기/kobuki] slam
[꼬부기/kobuki] slam slam이란? 로봇의 위치 & 지도 만들기 위치를 알고 센서로 측정하고 지도를 만들면 네비게이션을 할 수 있다. slam에는 여러 패키지가 있는데 그중에서 나는 gmapping을 도전! http://wiki.ros.org/gmapping gmapping - ROS Wiki kinetic melodic noetic Show EOL distros: EOL distros: electric fuerte groovy hydro indigo jade lunar diamondback: Only showing information from the released package extracted on Unknown. No API documentation available. Please s..
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2021. 5. 26. 18:23
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