바퀴 감속비 구하기

바퀴 감속비 구하기

 

캡스톤디자인을 하면서 바퀴의 기어비,감속비를 계산하기 위해 찾아보는 중

캡스톤 디자인의 목표는 물체를 들어올려 지정된 위치에 내려 놓는 로봇 만들기다.

아직 학생으로 내용이 틀렸을 수도 있다. 정말 야매이니  주의 바람

 

 

로봇을 5km/h로 움직이고 싶다.

 

mm/min으로 단위를 바꿔준다.(rpm계산에 용이하기 위해)

 

그럼 5*10^6mm/60(mm)/1min으로 표현할 수 있다.

 

우리가 사용할 바퀴는

바퀴

지름이 115파이이다.

따라서 한바퀴 돌면 115파이 만큼 앞으로 가는 것이다.

 

앞에서 구했던 5km/h로 움직이려면  분당 5*10^6mm/60(mm)/1min만큼 움직여야 한다.

 

+)

rpm이란?

1분에 몇번 회전하냐를 나타낸다,

회전수가 많다는 것은 물체의 속도와 출력이 커진다

토크가 일정하다면 rpm이 높아질수록 속도가 높아진다. 그러나 rpm과 자동차 속도가 비례하는 것은 아님

왜냐 출력은 토크*rpm이라 토크의 영향도 무시할 수 없다.

 

모터가 내야할 rpm을 계산해보면

5*10^6mm/60(mm)/1min    /   (115*파이)

따라서 모터 rpm은 230.66정도가 되야한다.

 

모터 데이터시트를 살펴보면

모터의 rpm은 4520rpm이다.

회전수를 줄이기 위해서 이제 기어를 써야한다.

 

4520/230.66 = 19.56로

감속비가 1:20정도로 정하면 될 것 같다.