바퀴 감속비 구하기
바퀴 감속비 구하기 캡스톤디자인을 하면서 바퀴의 기어비,감속비를 계산하기 위해 찾아보는 중 캡스톤 디자인의 목표는 물체를 들어올려 지정된 위치에 내려 놓는 로봇 만들기다. 아직 학생으로 내용이 틀렸을 수도 있다. 정말 야매이니 주의 바람 로봇을 5km/h로 움직이고 싶다. mm/min으로 단위를 바꿔준다.(rpm계산에 용이하기 위해) 그럼 5*10^6mm/60(mm)/1min으로 표현할 수 있다. 우리가 사용할 바퀴는 지름이 115파이이다. 따라서 한바퀴 돌면 115파이 만큼 앞으로 가는 것이다. 앞에서 구했던 5km/h로 움직이려면 분당 5*10^6mm/60(mm)/1min만큼 움직여야 한다. +) rpm이란? 1분에 몇번 회전하냐를 나타낸다, 회전수가 많다는 것은 물체의 속도와 출력이 커진다 토크가 ..
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2021. 3. 11. 18:46
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