[stm32] rtos uart semaphore (interrupt)

[stm32] rtos uart semaphore

rtos로 uart통신 interrupt하는데 semaphore를 이용하기

이건 칩에 맞게 설정합니다. -- rtos 설정, led설정, uart 설정(interrupt설정 포함)

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https://www.freertos.org/a00124.html

This page describes the xSemaphoreGiveFromISR() FreeRTOS API function which is part of the RTOS interrupt safe semaphore API sou

위 사이트 예시 사용

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전체적인 흐름

main에서 interrupt 호출되면 -> stm32h7xx_it.c 의  UART4_IRQHandler(void) 실행 -> 세마포어를 주면 ->main.c의 startUartTask() 실행 (세마포어를 받으면 실행) -> 원하는 동작

어제도 이해가 안갔는데 사실 지금도 안가긴한다;;

대충 인터럽트가 걸리면 IRQNandler에서 세마포어 변수를 준다. 그러면 main의 task가 받아서 동작을 하는 방식이다.

 

 

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main.c에서

1. include 및 변수

semaphore를 위한 변수선언

TICKS_TO_WAIT 는 안쓸거라서 빼도 됨

✔╰(*°▽°*)╯✔

전역변수 SemaphoreHandle_t xSemaphore; 를 main.c에 선언 후 -> stm32h7xx_it.c 에도 extern으로 한번 더 선언해야 한다.! 

extern 해주기

 

2. rtos task설정

task설정

 

interrupt uart 함수

main문에서 uart_receive_it 함수로 interrupt 대기상태로 만들기

 

 

 

 

3.  stm32h7xx_it.c 에서 세마포어 주기

 

저번 interrupt로 uart( rtos안쓰고) 할 때는 

밑에 코드로 callback을 사용해서 interrupt를 했는데 인터럽트를 많이 쓰면 안좋아서 semaphore로 오류를 방지하기로 했다. semaphore는 공유자원을 컨트롤하는 변수이다.

 

stm32h7xx_it.c 파일 안에 

void UART4_IRQHandler(void) 를 이용해서 interrupt 진행!

xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );

를 사용할 것이다. 

전역변수를 꼭 해야한다!

 

 

주석처리된 if문은 10tick마다 받는거라 필요없다. 우린 키보드 입력이 들어오면 interrupt를 해야하는 걸!

10timer 가 필요 없다,, 주의

타이머 세마포어를 하고 싶다면 맨위에 사이트를 참고

void UART4_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 0 */
	static unsigned char ucLocalTickCount = 0;
	static signed xHigherPriorityTaskWoken;
//	SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;  no local value


//	HAL_UART_IRQHandler(&huart4);

	xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
//	ucLocalTickCount++;

//	if( ucLocalTickCount >= TICKS_TO_WAIT )  //per 10 ticks
//	{
		xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );
//		ucLocalTickCount = 0;
//	}

	 portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );

  /* USER CODE END UART4_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart4);
  
  /* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 1 */

  /* USER CODE END UART4_IRQn 1 */
}

void UART4_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 0 */
	static unsigned char ucLocalTickCount = 0;
	static signed xHigherPriorityTaskWoken;
//	SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;  no local value


	xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

	xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );


	 portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );

  /* USER CODE END UART4_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart4);
  /* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 1 */






  /* USER CODE END UART4_IRQn 1 */
}

 

4. main.c에서 StartUartTask() 만들기

main.c

void StartUartTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN 5 */
	xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  if( xSemaphoreTake( xSemaphore, LONG_TIME ) == pdTRUE )
	  {
		  // Do something
		  HAL_UART_Transmit(&huart4, &data, sizeof(data), 10);
		  HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
		  HAL_UART_Receive_IT(&huart4, &data, 1);
	  }
    osDelay(10);
  }
}

freertos_uart_interrupt.zip

19.50MB